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Android 5.0下，因为采取了SEAndroid/SElinux的安全机制，即使拥有root权限，或者对某内核节点设置为777的权限，仍然无法在JNI层访问。 本文将以用户自定义的内核节点
/dev/wf_bt为例，手把手教会读者如何在JNI层获得对该节点的访问权限。
第一步：找到需要访问该内核节点的进程（process），笔者自己这个节点由system_server进程来访问
第二步：打开文件AndroidL/android/external/sepolicy/
file_contexts.be 仿照这个文件里的写法，为你的节点定义一个你想要的名字：
- /dev/tegra.* u:object_r:video_device:s0
- /dev/tf_driver u:object_r:tee_device:s0
- /dev/tty u:object_r:owntty_device:s0
- /dev/tty[0-9]* u:object_r:tty_device:s0
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- /dev/wf_bt u:object_r:wf_bt_device:s0
wf_bt_device是自定义，其他左右两边的内容都和上面的范例一致。
第三步：打开文件AndroidL/android/external/sepolicy/device.te
仿照这个文件里的写法，将刚刚第二步写的wf_bt_device声明为dev_type：
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- type device, dev_type, fs_type;
- type alarm_device, dev_type, mlstrustedobject;
- type adb_device, dev_type;
- type ashmem_device, dev_type, mlstrustedobject;
- type audio_device, dev_type;
- type binder_device, dev_type, mlstrustedobject;
- type block_device, dev_type;
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- type wf_bt_device, dev_type;
AndroidL/android/external/sepolicy/目录下
很多.te文件都是以进程名来结尾的，比如有针对surfaceflinger进程的surfaceflinger，有针对vold进程的vold.te，
刚刚从第一步得到，这个节点是由system_server进程来访问，所以，我们找到system_server.te打开，加入允许这个进程对/dev/wf_bt的读写权限，
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- allow system_server qtaguid_proc:file rw_file_perms;
- allow system_server qtaguid_device:chr_file rw_file_perms;
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- allow system_server wf_bt_device:chr_file rw_file_perms; // 允许system_server进程拥有对wf_bt_device的这个字符设备的读写权限；
这句话的意思是：允许system_server进程拥有对wf_bt_device的这个字符设备的读写权限。
改了这些之后，你就可以make installclean;make -j16编译image来验证权限是否获取成功。
fd =open("/dev/wf_bt",O_RDONLY | O_NOCTTY); 绝对成功！！！！！
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allow system_server wf_bt_device:chr_file rw_file_perms; //允许system_server进程拥有对wf_bt_device的这个字符设备的读写权限。
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